LN-AU-010007
LIDAR-Technologie im Kfz: praxisnahes Trainingssystem
Fahrerassistenzsysteme in der Ausbildung: Lernende verstehen und trainieren die präzise optische Erfassung des Fahrzeugumfelds, Inbetriebnahme, Kalibrierung sowie Diagnose realer LIDAR-Systeme für autonomes Fahren.

Das UniTrain „LIDAR-System im Kfz“ bietet ein interaktives Training, das die Funktionsweise, Kalibrierung und Diagnose realer LIDAR-Systeme praxisnah vermittelt. Da LIDAR-Technologie zentral für das autonome Fahren ist, qualifizieren Sie Lernende umfassend für moderne Sensorik in Fahrerassistenzsystemen.

Profitieren Sie von schneller Rüstzeit und sofort einsetzbaren Lerninhalten. Das System bildet ein echtes, rotierendes LIDAR-Modul ab und ermöglicht dessen Inbetriebnahme und Kalibrierung. Lernende erwerben dabei Kompetenzen in komplexer Signalverarbeitung, CAN-Bus-Kommunikation und der Diagnose von LIDAR-Systemen.

Die Diagnose erfolgt an einem realen LIDAR-System mit offen einsehbarem Aufbau, was einzigartige Einblicke bietet und praxisnahe Diagnosekompetenz stärkt. Die Kalibrierung findet mit der beiliegenden Kalibriertafel direkt im Klassenraum statt und bereitet optimal auf reale Werkstattabläufe vor.

Digital schaltbare Fehlerszenarien unterstützen das Training systematischer Fehlersuche nach Diagnoseplan. Durch Aufzeichnung und Auswertung realer CAN-Bus-Nachrichten des LIDAR-Sensors vertiefen Lernende ihr Verständnis vernetzter Systemarchitekturen.

Die drehbare Lasermesseinheit ist sichtbar, und ihre Drehzahl ist steuerbar. So wird der Zusammenhang zwischen Rotationsgeschwindigkeit und Umfeldauflösung unmittelbar nachvollziehbar. Ein interaktiver LIDAR-Monitor visualisiert die Rohdaten als 360-Grad-Punktewolke und macht die „Sicht“ des Systems direkt erfahrbar. Untersuchungen zu Reflexionseigenschaften verdeutlichen Systemgrenzen, und über Messbuchsen lassen sich alle wichtigen Signale für eine tiefgreifende elektrische Diagnose abgreifen.

Lernziele im Detail

Sprungantworten und Systemanalyse

Untersuchung des Systemverhaltens durch experimentelle Daten und Diagramme.

Stromlaufpläne lesen und anwenden

Lernende lesen, verstehen und setzen komplexe Schaltpläne für Steuer- und Laststromkreise in eine
funktionierende Hardware-Schaltung um.

Systematische Fehlersuche durchführen

Lernende identifizieren anhand eines Stromlaufplans durch logisches Vorgehen und gezielte Messungen
Fehler in Schützsteuerungen schnell und effizient.

Schaltungen risikofrei im Simulator entwerfen und testen

Lernende nutzen den integrierten Schaltungssimulator, um Schaltungen per Drag & Drop schnell und einfach
zu entwerfen, deren Funktion zu verstehen und Spannungen sowie Ströme virtuell aufzuzeichnen.

Schnelle und systematische Fehlersuche beherrschen

Lernende erlernen die schnelle und systematische Fehlersuche, eine der wichtigsten Fähigkeiten von
Fachkräften in der betrieblichen Praxis, insbesondere durch die integrierte Fehlersimulation.

Schutzorgane fachgerecht integrieren

Lernende integrieren einen Motorschutzschalter und einen Not-Aus-Schalter fachgerecht in eine Steuerung
und testen deren Schutzfunktion praktisch.

Schwingungsdaten erfassen und analysieren

Lernende montieren Schwingungssensoren korrekt. Sie parametrieren die Diagnose-Software (VES004) und zeichnen Schwingungsdaten systematisch auf und speichern diese.

Sicherheitsbewusstes Arbeiten

Anwenden von DGUV-konformen Schutzmaßnahmen bei Arbeiten an spannungsführenden HV-Systemen.

Regelstrecken analysieren

Untersuchung statischer und dynamischer Kennwerte durch Messungen und Experimente.

Regelverhalten analysieren

Die Lernenden verstehen die Funktion der virtuellen Fahrspur und die Auswirkungen unterschiedlicher Lenkeinstellungen.

Regler entwerfen und optimieren

Anwendung von PID-Reglern und deren Parametrierung nach etablierten Einstellregeln.

Rechtliche Rahmenbedingungen

Die Schülerinnen, Schüler und Auszubildenden lernen die gesetzlichen Vorgaben und Haftungsfragen im Zusammenhang mit Fahrerassistenzsystemen kennen.

Praktische Wellenausrichtung durchführen

Lernende verstehen die Auswirkungen von Fehlausrichtungen. Sie führen die mechanische Justage eines Antriebsstrangs selbstständig und präzise durch.

Praxisbezogene Lösungen für Industrieprojekte erarbeiten

Lernende erarbeiten Schaltungen nicht isoliert, sondern als funktionale Lösungen für Teilsysteme von
Anlagen, was den Praxisbezug und die Motivation deutlich erhöht.

Prüfverfahren anwenden

Durchführung von Spannungs-, Isolations- und Potenzialausgleichsmessungen.

Klassische Regelungstechniken

Anwendung und Optimierung von Standardreglern zur Positions- und Winkelregelung.

Lagerschäden mit dem Lager-Assistenten diagnostizieren

Lernende nutzen den integrierten Lager-Assistenten der Software VES004. Dieser berechnet automatisch die typischen Fehlerfrequenzen für Wälzlager und vereinfacht die Diagnose von Lagerschäden erheblich.

Modellentwicklung in MATLAB-Simulink

Erstellen physikalischer Modelle und Simulationen für komplexe Regelstrecken.

Praktische Anwendung

Die Lernenden führen Experimente zur Inbetriebnahme, Kalibrierung und Diagnose des Fahrspurassistenten durch.

 

Praktische Applikationen

Simulation und Übertragung der Konzepte auf reale Szenarien wie Segway PT oder Containerbrücken.

Geschlossene Regelkreise evaluieren

Führungs- und Störverhalten beurteilen und optimieren.

Grundlagen der Regelungstechnik verstehen

Unterscheidung zwischen Steuerung und Regelung sowie deren Prinzipien.

Grundschaltungen der Motorsteuerung aufbauen

Lernende planen, verdrahten und nehmen eine Selbsthalteschaltung, eine Wendeschützschaltung und einen
Stern-Dreieck-Anlauf sowohl in der Simulation als auch mit Hardware in Betrieb.

Instandsetzungsarbeiten

Tausch von defekten Zellen und Überwachungselektronik.

Kenntnisse über HV-Batteriesysteme

Lernen Sie den Aufbau und die Funktion von Hochvoltbatterien sowie deren Komponenten kennen.

Echtzeit-Regelung

Einsatz von MATLAB-Simulink für die Parametrierung und Steuerung von Reglern in Echtzeitanwendungen.

Effiziente Problemlösung

Systematische Fehlersuche und -behebung in Hochvoltbatterien.

Fehleridentifikation durch Frequenzanalyse beherrschen

Lernende identifizieren spezifische Fehlerbilder wie Unwucht, Ausrichtfehler, Lager- und Getriebeschaden. Sie nutzen dabei deren charakteristische Frequenzsignaturen im FFT-Spektrum sicher.

Aufschwungregelung

Realisierung eines Reglers zur Stabilisierung des Pendelstabs aus der Ruheposition.

Auswirkungen mechanischer Fehler live untersuchen

Lernende erzeugen reproduzierbar typische Industriefehler wie Ausrichtfehler, Unwuchten sowie defekte Lager und Zahnräder. Sie untersuchen deren Auswirkungen live und entwickeln ein tiefes Verständnis für die Fehlerentstehung.

Features & Anwendung

Diagnose an einem realen LIDAR-System
Das System nutzt ein reales LIDAR-Modul, dessen Aufbau und Funktionsweise offengelegt sind. Dies ermöglicht einen einmaligen Einblick in die Technik und baut praxisnahe Diagnosekompetenz auf.
Praxisnahe Kalibrierung im Klassenraum
Mit der mitgelieferten Kalibriertafel justieren Lernende den LIDAR-Sensor. Dies bereitet sie perfekt auf die realen Arbeitsschritte in der Werkstatt vor.
Integrierte, digital schaltbare Fehlerszenarien
Aktivieren Sie typische Fehler und Störungen, zum Beispiel Kommunikationsfehler oder eine defekte Heizung. So trainieren Lernende eine systematische Fehlersuche nach Diagnoseplan.
Analyse der CAN-Bus-Kommunikation
Das System ermöglicht die Aufzeichnung und Auswertung der realen CAN-Bus-Nachrichten des LIDAR-Sensors. Dies schult das Verständnis für vernetzte Systemarchitekturen.
Drehbare Lasermesseinheit
Die 360-Grad-Rotation des Lasersensors ist direkt sichtbar. Sie steuern die Drehzahl. Lernende verstehen so unmittelbar den Zusammenhang zwischen Rotationsgeschwindigkeit und Umfeldauflösung.
Interaktiver LIDAR-Monitor in der Software
Die Software visualisiert die vom Sensor erfassten Rohdaten als 360-Grad-Punktewolke. Dies macht die „Sicht“ des Systems für Lernende direkt und intuitiv erfahrbar.
Untersuchung von Reflexionseigenschaften
Mit den mitgelieferten Plexiglasscheiben – transparent, schwarz, diffus – testen Lernende die Reaktion des LIDAR-Systems auf unterschiedliche Oberflächen praxisnah. Dies schärft das Verständnis für Systemgrenzen.
Messpunkte für alle relevanten Signale
Alle wichtigen Signale, von der Spannungsversorgung über die Motoransteuerung (PWM) bis zum CAN-Bus, sind an Messbuchsen abgreifbar. Dies ermöglicht eine tiefgreifende elektrische Diagnose.

Lieferumfang: alles für das perfekte Lehr- und Lernerlebnis

Art.-Nr.: CO4203-2A
UniTrain Interface mit virtuellen Instrumenten (Basis VI)
Art.-Nr.: CO4203-2J
UniTrain Messzubehör, Shunts und Messleitungen
Art.-Nr.: CO4203-2Y
UniTrain Aufbewahrungskoffer für ein Gesamtsystem
Art.-Nr.: CO4203-2B
UniTrain Experimenter
Placeholder
Art.-Nr.: LN-AU-510006
UniTrain Ausstattung 1 Experimenter
Art.-Nr.: CO4205-1E
Kurs: LIDAR-System im Kfz
Art.-Nr.: CO3223-7S
Set Plexiglasscheiben (3 versch.) f. LIDAR-Systeme (UniTrain)
Art.-Nr.: CO3223-7R
LIDAR Kalibriertafel
Art.-Nr.: SO2000-2A
CAN/LIN Monitor
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