Der Portalroboter kann als Einzelstation zur Grundlagenvermittlung verwendet werden. Die Grundlagenvermittlung findet mit Hilfe von Auflagemasken und einem begleitenden Kurs statt. Eine Erweiterung um IMS® Transportsysteme ist ebenfalls möglich. Dann dient das Portal als Transportkran von Werkstücken. Es wird in einer Produktionsstraße auf vier Transportsysteme positioniert und kann zwischen diesen vier Transportbändern frei navigieren. Eine Ablagefläche an der Frontseite bietet zusätzlichen Platz zum Ausschleusen der Werkstücke aus einem Produktionsprozess. Eine zusätzliche Einbindung des Portals in das übergeordnete ERP System ERP-Lab ist ebenfalls möglich und bietet somit maximale Komplexität. Angetrieben werden die drei Achsen über Servo-Motoren deren Controller über PROFINET mit einer SPS verbunden sind. Der elektrische 2-Punkt Greifer wird ebenfalls über PROFINET angesteuert und kann beliebige Werkstücke bis zu einem Gewicht von 300 g tragen. Der Öffnungswinkel des Greifers ist frei steuerbar und auch in der Kraft individuell einstellbar. Somit wirkt der Greifer als vollwertige vierte Achse im System. Im Stifthalter lassen sich beliebige Stifte fixieren. Der Halter wird über Magnete an der Greiferachse befestigt. Somit löst sich der Stifthalter selbstständig bei Fehlbedienung und verhindert so Beschädigungen am Stift, Portal oder an der Auflagefläche. Fahrweg Achse X-Richtung: 500 mm Fahrweg Achse Y-Richtung: 500 mm Fahrweg Achse Z-Richtung: 150 mm Tragkraft: max. 300 g 24 V Servo-Technologie Elektrischer 2-Punkt Greifer PROFINET für alle 4 Achsen